Хороший переводчик, который пропал из библиотеки Firefox. И его поддержка идет на странице s3blog

Если установлен отключатель проверки подписи, то достаточно загрузить дополнение из файла

шаг 1.
у кого уже стоит 6.19 - этот шаг пропускаем
для остальных:
качаем и устанавливаем последнюю официальную подписанную версию:
https://www.dropbox.com/s/6cyd67ixup4y7s4/s3translator-6.19-fx_signed.xpi

шаг 2.
качаем свежую (на сейчас это 6.24) не подписанную версию:
https://www.dropbox.com/s/8e45m9jhu5usruz/s3translator_6.24.xpi

шаг 3.
в адресной строке Firefox: about:debugging#addons
жмем на кнопку "Загрузить временное дополнение..."
выбираем ранее скачанный s3translator_6.24.xpi

шаг 4.
делаем любой перевод, что б убедиться в работоспособности

шаг 5.
перезагружаем Firefox
временное расширение s3translator_6.24.xpi автоматически удалится из браузера и восстановится ранее установленное s3translator-6.19-fx_signed.xpi
но! новый ключ для google-translation API будет сохранен и вы сможете пользоваться версией 6.19!
примерно через месяц ключ станет просроченным и надо будет повторить, начиная с шага 3